□保定晚報記者 蘇蘭生

在長城汽車新技術中心寬敞明亮、滿是科技感的大樓里，一個身影總是忙碌而專注。他，便是“保定工匠”范志超，長城汽車智能駕駛技術研發的核心人物。

2月25日，相約后與范志超見面看到，清瘦的他身著簡約工裝，衣角不經意露出幾處洗得泛白的痕跡，無聲訴說著他工作11年來投身車輛研發的過往。每當談及自己在智能駕駛領域取得的成就，他總會微微低下頭，嘴角泛起一抹靦腆的笑容。

2014年，范志超從沈陽化工大學電氣工程及自動化專業畢業，懷揣對汽車行業的憧憬與熱忱，入職長城汽車。自此，開啟自己從事電子電氣智能化的科技征程。

初入職場，他便投身于哈弗H7自動泊車輔助系統的開發工作。彼時，智能駕駛技術尚處于半自動泊車階段，與如今的高度智能化有著天壤之別。但范志超并未因技術的相對初級而有絲毫懈怠，他負責的自動泊車系統涵蓋控制器與傳感器，通過超聲波傳感器檢測無車位線的停車空隙，利用攝像頭識別車位線，再協同轉向、動力、制動以及顯示系統，實現車輛自動泊車與對駕駛者的引導及安全提示。這段經歷，他不僅對汽車智能控制系統有了深入了解，更點燃了對鉆研技術的熱情，堅信未來必將實現自動駕駛乃至無人駕駛。

為了不斷提升技術技能，范志超面對實際工作與學校理論知識的巨大差異，充分利用公司的師徒制，在前輩指導下迅速成長。在項目推進過程中，難題接踵而至，從整車通訊信號的精準定義，到系統間交互邏輯的縝密梳理，再到軟件實現方案的精心規劃，每一個環節都需要他投入大量精力鉆研。他雖不親自編寫代碼，卻要為軟件工程師提供清晰、可行的系統定義，確保最終開發出的軟件能夠完美適配車輛需求。同時，他還肩負著項目全流程的嚴格把控，從前期的設計規劃到后期的測試驗收，每一個項目節點都容不得半點馬虎。

在忙碌的工作之余，范志超深知持續學習的重要性。他利用業余時間閱讀大量專業文章和論文，深入研究智能駕駛技術原理，不斷充實知識儲備。2015年一天的經歷，更是讓他在技術成長之路上實現了一次質的飛躍。

當時，車輛上的攝像頭圖像出現問題。時間已過20時，他接到消息后，獨自帶著電腦和設備前往工廠。面對復雜的車輛結構，他艱難地拆卸攝像頭護板和隱藏螺絲，又在對相關工具操作尚不熟練的情況下，通過電話向同事請教，一步步嘗試，最終成功讀取數據并解析出問題所在，等到家時已近23時。這次經歷，不僅讓他對汽車結構和數據讀取分析有了更深入的認識，也鍛煉了獨立解決問題的能力。

范志超已取得多項智能駕駛技術創新成果。以往不同類型傳感器數據融合時，常出現數據沖突或冗余，導致對周圍環境感知不準確。范志超通過深入研究各傳感器特性，構建了全新的數據融合模型，通過CAN和以太網的時間同步機制讓超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達以及毫米波雷達等多種傳感器數據高效協同，極大提升系統對復雜環境的感知精度和可靠性。在復雜場景決策算法領域，如交通擁堵路段車輛頻繁加塞、路口多車交互等復雜場景時，智駕系統反應遲緩且決策不夠合理。而他研發的新系統采用端到端算法，能讓車輛迅速做出最優決策，精準判斷何時安全變道，合理控制車速避免碰撞，顯著提升智能駕駛系統對復雜路況的應對能力。

范志超還不斷拓展國際視野。2019年，他前往德國寶馬總部，參與長城與寶馬關于智能駕駛技術的合作交流。在那里，通過與德國專家的交流探討，他不僅掌握到國外先進的技術理念，還將國外法規與國內法規對比分析，為長城智能駕駛技術在法規適應性方面的優化提供了寶貴思路。此外，2024年他還參加了日本東京汽車技術展，范志超說：“我深刻感受到，國內在智能駕駛和新能源領域的飛速發展，已領先于許多國外企業，這讓我更加堅定在智能駕駛領域深耕細作、保持領先的決心?！?/p>

至今，范志超已取得66項發明專利，并榮獲中國專利優秀獎和長城汽車科技進步獎、匠心質量獎、技術領航獎等10多項獎，2024年底獲評長城汽車股份有限公司授予最佳項目帶頭人。他所主導研發的智能駕駛系統，涵蓋高速導航輔助駕駛(NOA）、城市NOA以及停車場智能泊車功能等已成功應用于長城汽車的多款車型。

2024年，范志超和他的團隊接受一項極具挑戰性的任務——全新藍山車型智能駕駛直播展示。展示分別在保定、重慶、成都、深圳進行4次直播，由于直播完全實時展示車輛智能駕駛性能，要求系統必須零失誤，這對技術實力和團隊協作能力是巨大的考驗。范志超和團隊成員為了車型量產和順利直播，提前幾個月便開始在實驗車上進行系統調試，不斷優化系統感知、預測、決策、規劃等算法能力以及橫向、縱向控車平順性，常常加班至深夜甚至通宵，針對不同城市的不同交通環境，在車型量產前完成了上百萬公里、幾百個城市的實車泛化測試。

范志超回憶重慶的測試經歷，記憶尤為深刻。這座山城獨特的地形地貌，給智能駕駛系統帶來前所未有的挑戰。這里彎曲起伏道路的眾多分岔路口錯綜復雜，單行道隨處可見，狹窄的路面僅能容納一輛車通行……而最具挑戰性的，當屬復雜的地下環道。

解放碑地下環道四通八達，有多個出入口連接著商場和主路。在主路行駛時，難度已然不小，因為道路不僅狹窄，而且地下環境導致定位天線信號極易受到干擾，失去信號的情況時有發生。環道內還設有紅綠燈和各種路口，車輛不僅要在紅燈時精準剎停，還要時刻警惕各個小出口處可能突然出現的行人車輛。更讓人頭疼的是，環道內存在許多類似胳膊肘彎的狹窄彎道。這些彎道不同于普通的十字路口或丁字路口的轉彎，它們的角度極為刁鉆，寬度非常有限，只能容納一輛車勉強通過。對于經驗豐富的老司機來說，在駕駛過程中，即便全神貫注、小心翼翼地操控車輛，有時也難以一次性順利通過這些彎道，稍有偏差就不得不倒車重新拐彎。

然而，范志超團隊研發的智能駕駛系統卻展現出強大的引導力。該系統在即將到達這些“胳膊肘彎”時，會提前敏銳地檢測到彎道路況，然后迅速做出反應，提前降低車速，以恰到好處的速度平穩接近彎道。同時，系統會精確計算出最佳的方向盤轉動角度和時機，轉彎中讓車輛的行駛軌跡猶如經過精心設計一般，流暢而穩定，成功實現一次性轉彎。

這次實測，既是對長城汽車智駕技術的一次驗證，也是對范志超執著追求的一種回報。